要调用PCI设备驱动程序,通常需要通过Linux内核提供的PCI驱动框架。以下是主要步骤和关键函数说明:
一、驱动程序结构定义
驱动程序需实现`pci_driver`结构体,包含设备名称、设备ID表、探测函数等核心成员。例如:
```c
struct pci_driver {
struct list_head node;
const char *name;
const struct pci_device_id *id_table;
int (*probe)(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);
// 其他必要成员...
};
```
二、注册驱动函数
使用`pci_register_driver`函数注册驱动:
```c
int pci_register_driver(struct pci_driver *driver) {
return pci_register_driver(driver);
}
```
该函数会自动完成设备探测、资源分配、驱动加载等流程。
三、核心步骤解析
设备探测
通过`pci_scan_devices`或`pci_search_for_devices`函数查找匹配的设备。例如:
```c
struct pci_dev *dev;
pci_scan_devices(&dev);
```
若需更灵活的探测,可实现`pci_probe`函数,通过`pci_device_id`匹配设备ID表。
资源分配与初始化
- 为设备分配内存资源(如DMA缓冲区):`pciAllocate_coherent()`
- 配置设备I/O端口和内存映射地址:通过PCI配置空间操作函数(如`pci_iomap()`)
- 启用设备中断:`request_irq()`
- 初始化设备特定功能(如LAN/SCSI控制器)
设备启用与测试
使用`pci_enable_device()`启用设备,然后通过`pci_read_config_dword()`、`pci_write_config_dword()`等函数读写配置空间,验证设备正常工作。
四、示例代码片段
// 分配内存资源
ret = pciAllocate_coherent(dev, 1024, PCI_MEM_TYPE_BUFFER, 0);
if (ret < 0)
return ret;
// 映射内存地址
void *buffer = pci_iomap(dev, PCI_BASE_ADDRESS(0x1000));
if (!buffer)
return -ENOMEM;
// 配置设备(示例:设置中断线)
ret = pci_enable_device(dev);
if (ret)
return ret;
// 其他初始化操作...
return 0;
}
static const struct pci_device_id my_pci_id[] = {
{ PCI_DEVICE(0x1234, 0x5678) },
{ PCI_DEVICE(0xABC0, 0xDEF1) },
};
static struct pci_driver my_pci_driver = {
.name = "my_pci_driver",
.id_table = my_pci_id,
.probe = my_pci_probe,
};
module_init(my_pci_driver.init);
module_exit(my_pci_driver.exit);
```
五、注意事项
需确保内核配置中启用了PCI支持(CONFIG_PCI)
驱动开发需遵循内核编程规范,避免资源冲突
错误处理需完善,避免设备无法正常启用
通过以上步骤,软件(如内核模块或用户空间程序)可调用PCI设备驱动程序,实现硬件资源访问与设备控制。