PLC软件的测试可以通过以下几种方法进行：

全数字仿真测试环境下的PLC软件测试

使用计算机软件模拟PLC的硬件和被控对象的行为。这种方法具有安全性高、灵活性好的优点，可以轻松模拟各种操作条件和故障情况，同时减少现场调试时间和资源消耗。

硬件在回路环境下的PLC软件测试（HiL）

通过实时处理器、I/O接口和操作界面，精确仿真系统中物理上并不存在的部分。HiL技术可以产生各种硬件激励和软件故障，用于测试和验证设备在故障条件下的性能。

形式化验证

使用数学模型和形式化方法来验证PLC程序的正确性。这种方法可以确保程序在各种条件下都能按照预期工作。

自动化测试

通过编写测试脚本和测试用例，自动化执行测试过程，快速发现Bug，提高测试效率。自动化测试可以覆盖各种极端情况，方便重复测试，特别是代码修改后的回归测试。

模拟输入输出信号

使用仿真软件（如PLCSIM）模拟输入输出信号，帮助发现大部分问题，节省时间和成本。在实际测试之前，可以通过仿真软件进行初步测试。

制定详细的测试计划

在开始测试之前，制定一个详细的测试计划，包括测试目标、测试用例、预期结果、测试环境和测试步骤。一个详细的测试计划可以确保测试过程全面、有序。

搭建测试环境

准备所需的硬件和软件，搭建一个与实际项目相同的测试环境。可以使用虚拟仿真平台进行前期测试，但最终测试阶段必须使用实际硬件。

测试用例设计

设计各种可能的输入情况和预期输出结果，编写测试用例。测试用例应包括合理的输入条件和不合理的输入条件，以全面测试程序的功能。

测试步骤分解

将测试过程分解为多个步骤，如电源测试、数字输入输出测试、通信测试等，确保每个环节都能得到充分测试。

故障模拟测试

模拟各种故障情况，如断电重启响应、通讯中断处理、传感器失效应对等，验证PLC的异常处理能力。

通过以上方法，可以全面、有效地测试PLC软件，确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。建议根据项目需求和资源情况，选择合适的测试方法进行测试。