软件工程师学习硬件需要掌握一定的理论知识和实践技能。以下是一些建议的学习步骤和方法：

学习基础知识

数字电路：从逻辑门和寄存器开始，逐步学习各种总线协议和微处理器（如nmos, pmos）。

模拟电路：理解电路分析基础，学习三极管和mos管的工作方式，以及高级模拟电路如运放分析。

电路理论：学习欧姆定律、基尔赫夫电流电压定理、戴维南定理等，并熟悉电阻、电容、电感等器件的主要特征。

使用仿真软件

利用硬件仿真软件（如NI Multisim）来学习电子硬件知识。这些软件可以模拟电路行为，帮助理解复杂电路的工作原理。

动手实践

通过实际动手制作简单的硬件电路，如点亮LED灯，来加深对硬件的理解。

参与硬件设计和开发项目，积累实践经验。

焊接电路板，使用面包板、洞洞板等材料进行电路搭建，并学习使用烙铁、万用表、示波器等工具。

学习硬件设计规范

掌握硬件设计的基本规范，了解CPU、存储器、网络处理器等的基本知识、架构和选型指导。

掌握设计工具

学习使用EDA工具（如ViewDraw, OrCad, PowerPCB等）进行电路设计和仿真。

深入学习和实践

根据具体需求，选择深入学习某个领域，如ARM体系结构编程，掌握嵌入式硬件的工作原理和编程控制。

了解并掌握常用的硬件设计规范和器件选型，熟悉不同总线和存储器的性能及应用。

交流和团队合作

加入硬件开发的社区和论坛，与其他工程师交流经验，参与项目合作，提升自己的硬件设计能力。

参考教材和资源

阅读相关教材，如《模拟电子技术》、《数字电子技术》等，并寻找在线课程和视频教程辅助学习。

通过以上步骤，软件工程师可以逐步建立起对硬件知识的全面理解，并在实践中不断提升自己的技能。