嵌入式系统使用软件主要涉及以下几个方面：

一、编程语言选择

C语言

最常用语言，具备高效、可移植、底层硬件访问能力，适合系统级编程。

C++语言

扩展自C语言，支持面向对象编程，提升代码模块化和可维护性。

汇编语言

低级语言，直接操作硬件，适用于性能关键或硬件控制场景。

Python语言

用于快速原型设计、测试脚本及数据处理，依赖丰富的第三方库。

二、软件架构设计

无操作系统嵌入式系统

仅含引导程序和应用程序，引导程序多用汇编语言完成硬件初始化，应用程序用C语言实现核心功能。

带操作系统的嵌入式系统

采用分层架构，包括设备驱动层、RTOS层和应用程序层，提升系统可靠性和可扩展性。

三、开发工具链

集成开发环境（IDE）：

如Eclipse+GCCE，支持代码编辑、编译、调试及RTOS集成。

编译器与调试工具：如GCC、GDB，用于代码生成和问题排查。

仿真与调试工具：如JTAG调试器、逻辑分析仪，辅助硬件交互和性能分析。

四、典型开发流程

硬件初始化

- 通过汇编语言完成CPU堆栈、BSS段初始化等底层配置。

系统启动与任务调度

- 无操作系统时直接执行应用程序；有操作系统时依赖RTOS进行多任务管理。

功能实现与调试

- 使用串口打印（如printf）或专用调试工具进行信息输出与问题定位。

五、注意事项

资源管理：

裸机开发需手动管理内存、中断等资源，带操作系统则通过内核功能实现。

实时性要求：高精度任务（如红外接收）需优化代码逻辑，避免任务切换延迟。

通过合理选择语言、设计架构并搭配工具链，可高效开发嵌入式系统软件。